主要功能：

開卷機裝卷軸對中坐标檢測

内圈卷芯異常（松卷、塌卷、扁卷、内圈耷拉等）判定

發現(xiàn)内圈卷芯異常超過阈值，聯鎖裝卷動作停止，并發出報警

實現(xiàn)點焊機器人視覺坐标系引導

檢測/判定精度：

内圈卷芯坐标系定位精度：±1mm

卷芯異常判定準确率：≥99.5% 

判定異常後系統介入響應時間：≤1s