主要功能：

引導點焊機器人的動作，包括點焊臂的行走路線(xiàn)及内圈定位展開等

鋼卷内圈識别系統可以判定開卷機裝卷軸對中坐标檢測内圈卷芯異常（松卷、塌卷、扁卷、内圈耷拉等）、判定發現(xiàn)内圈卷芯異常超過阈值，聯鎖裝卷動作停止，并發出報警。

實現(xiàn)點焊機器人視覺坐标系引導，對鋼卷内圈進行識别，引導點焊機器人的動作，包括點焊臂的行走路線(xiàn)及内圈定位等

檢測/判定精度：

點焊臂定位精度達到了±2mm

檢測反饋時間≤200ms